Dieser Artikel befaßt sich vorwiegend mit der historischen Altstadt von Fritzlar, nicht mit der Geschichte der außerhalb der Stadtbefestigung liegenden neueren Stadtteile.
Die Stadt Fritzlar, ist eine Kleinstadt im Schwalm-Eder-Kreis in Nordhessen, zugleich mit gut 14.000 Einwohnern die zweigrößte Stadt des Landkreises.
Fritzlar liegt im nordhessischen Bergland etwa 25 km (Luftlinie) südwestlich von Kassel, am Südrand der „Fritzlarer Börde“ und nördlich oberhalb der „Fritzlarer Ederflur“, am Nordufer der Eder. Die nähere Umgebung der Stadt ist durch fruchtbare Ackerböden und zahlreiche, meist bewaldete Basaltkuppen geprägt, von denen viele mit mittelalterlichen Burgen oder deren Ruinen „gekrönt“ sind; dazu gehören unter anderem Gudensberg, Homberg, Felsberg, Burg Heiligenburg, Altenburg, Jesberg und Naumburg Fritzlar grenzt im Norden an die Stadt Naumburg, die Gemeinde Bad Emstal (beide im Landkreis Kassel) und die Stadt Niedenstein, im Osten an die Städte Gudensberg und Felsberg, im Süden an die Gemeinde Wabern und die Stadt Borken, im Südwesten an die Gemeinde Bad Zwesten (alle im Schwalm-Eder-Kreis), sowie im Westen an die Stadt Bad Wildungen und die Gemeinde Edertal (beide im Landkreis Waldeck-Frankenberg).
Die Altstadt liegt auf einer Anhöhe nördlich der die Fritzlarer Ebene von West nach Ost durchfließenden Eder. Der niedrigste Punkt der historischen Altstadt liegt am Bleichenturm auf etwa 176 Meter ü. NHN, der höchste Punkt entlang der nördlichen Stadtmauer auf ca. 226 Meter ü. NHN. Die Ausdehnung der Altstadt beträgt etwa 590 Meter zwischen dem Grauen Turm im Westen und der Minoritenkirche im Osten sowie etwa 500 Meter zwischen dem Haddamar Tor im Norden und dem Bleichenturm im Süden.